具有類似人類某些生物器官功能、用以完成操作或移動任務、由程序控制的機械電子自動裝置。由程序控制的多關(guān)節(jié)機械手也被稱為機器人。復雜的機器人除機械手外,還具有觸覺、聽覺、視覺、行走等多種人類器官功能。機器人是人工智能研究的一個重要分支,它的研究促進了人工智能思想的發(fā)展。
發(fā)展簡況 1954年美國的德沃爾(G.C.Devol)設(shè)計并制作了世界上第一臺機器人實驗裝置。60年代,機器人產(chǎn)品正式問世。1960年美國ConsolidatedControl公司研制生產(chǎn)“萬能自動”(Unimate)機器人。1970年在美國舉行第一次國際工業(yè)機器人會議。1980年世界上可編程序機器人的總數(shù)量已超過萬臺。機器人的發(fā)展大致分為三 ......
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