原名“競(jìng)賽曲”,是一種獨(dú)奏樂器和樂隊(duì)協(xié)同演出的技術(shù)艱深的大型樂曲。一般由對(duì)比呼應(yīng)的三個(gè)樂章組成:第一樂章是快板、奏鳴曲式;第二樂章是快板,改變調(diào)式,三段式;第三樂章是快板、調(diào)性還原、回旋曲式。由一個(gè)樂章構(gòu)成的協(xié)奏曲叫“小協(xié)奏曲”。由一組樂器擔(dān)任主奏的叫“大協(xié)奏曲”。除此外,另有一些特殊類型的協(xié)奏曲:無樂隊(duì)伴奏的協(xié)奏曲,如巴赫的鋼琴協(xié)奏曲《意大利協(xié)奏曲》;還有由兩三件獨(dú)奏樂器與樂隊(duì)結(jié)合的“二重協(xié)奏曲”和“三重協(xié)奏曲”,如勃拉姆斯的小提琴、鋼琴二重協(xié)奏曲,貝多芬的小提琴、大提琴與鋼琴的三重協(xié)奏曲;無獨(dú)奏樂器的樂隊(duì)協(xié)奏曲,如李斯特的兩首鋼 ......
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